Sujet : Arduino- Adafruit 1438 et GRBL Controller

Bonjour,
Voici mon montage :
Trois moteurs PaP piloté par une arduino méga 2560 à travers deux shield Adafruit 1438 stackés un sur l'autre.
J'ouvre Universal Gcode Sender Version 1.08
Ma machine est connectée sur le COM5 à 115200 bauds.
Je lance une commande : G91 G0 X20.
La fenêtre du programme m'indique que ma machine se déplace. Dans la fenêtre Console il y a OK
Mais en fait rien ne se passe coté machine, seule la carte Atméga2560 clignotte.
Puvez-vous m'aider ???
Merci d'avance.
Constant.