Sujet : Les restes de mon robot à moustache

Voici une photo de présentation de mon premier robot : Le robot à Mousatche
Avec beaucoup de pièces de récupération :

  • 2 moteurs pas à pas en provenance de scanner

  • Roue en contreplaqué découpé à la scie cloche

  • Récepteur IR provenant d'une vieille télé

  • Émetteur IR venant de télécommande et souris IR

  • Switch récupéré sur des imprimantes

Une platine de contrôle des moteur pas à pas réalisé sur une plaque à trou avec un étage de puissance à base ULN2003, un oscillateur à base de NE555, et deux étage de compteur/de-compteur ainsi 3 fil servent à piloter les moteurs.

1 pour l'autorisation et 2 pour la direction

0 0 -> Marche Arrière
0 1 -> Gauche
1 0 -> Droite
1 1 -> Marche Avant

Un capteur de choc à l'avant avec un pare-choc sur ressort qui l'active, dessus des tiraps sont reliés à l'arrière pour détecté les obstacles style table basse et 2 longues moustaches partent sur la gauche et la droite.

La platine de contrôle n'est plus présente, mais à la base c'était une carte à marche 68HC11, et ensuite une migration sur une carte 1C12 à base de Cyclone de Altera.

Maintenant ce robot prend la poussière....snif.... hmm

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Re : Les restes de mon robot à moustache

Joli !
Le détail qui fait tout : l'équerre PCI pour maintenir la batterie !  tongue

Re : Les restes de mon robot à moustache

Mine de rien en une seule image, tu peux voir :

  • du DIY

  • de l'électronique

  • de la robotique

  • de l'informatique lol

4

Re : Les restes de mon robot à moustache

Salut ;
Le lien vers l'image est rompu.