Sujet : [projet ] quadrotor arduino

bonjour je suis le projet de réalisé un quadrotor avec ma carte arduino
mais une question s'impose a moi ;
-quelle est la vitesse de moteur minimum pour soulevé un un objet dont la masse que j'estime a 212 (28 pour la carte arduino
32 pour mon moteur shield ,42 alimentation ,40 structure et 4 x 17.5 pour les moteurs dc )

merci

ps: devrais-je changé mon arduino par un atmega328
http://boutique.semageek.com/fr/10-atme … o-uno.html

Re : [projet ] quadrotor arduino

Je suppose que les valeurs sont en grammes mais tu devrais y ajouter le petit G à côté pour faciliter la lecture (si c'est bel et bien en grammes).
A mon avis, tout dépend du moteur et de l'hélice que tu vas positionner dessus.

Un hélicoptère ne décollerait pas si ces pales ne faisaient que quelques centimètres malgré le fait qu'il y ait un moteur. Il faut donc que tu nous renseigne également sur le type de pales que tu compte mettre dessus.

A mon avis il doit y avoir une relation à tout cela du genre Poids/Vitesse/Aérodynamisme/Contraites... J'aimerais d'ailleurs si quelqu'un à une formule du genre pour les hélicoptères pourrait-il me la passer ?

Bonne journée big_smile

Re : [projet ] quadrotor arduino

voila les caractéristique du moteur que j'ai repéré


Couple: 10 g*cm
Courant sans charge : 70 mA max
Vitesses sans charge : 9100 ±1800 rpm
Courant sous charge : 250 mA max
Vitesse de rotation sous charge  : 4500 ±1500 rpm
Couple de démarrage: 20 g*cm
Starting Voltage: 2.0
Courant : 500mA max
Taille du moteur (boitier): 27.5mm x 20mm x 15mm
Taille de l'axe : 8mm x 2mm diamètre
Poids : 17.5 grammes

Re : [projet ] quadrotor arduino

Et pour l'hélice ?

Re : [projet ] quadrotor arduino

je sais pas encore les quelle forme une meilleur poussé
bipale ou à quatre pale