Sujet : Robot dessinateur V.2

Suite à mes recherches sur mon précédent projet: http://forum.semageek.com/viewtopic.php?id=913 , j'ai jugé préférable de créer un robot sur la même utilité (dessiner) mais sans utiliser un système de bielles, pour ce projet, ce sera un système d'axes X & Y (Z plus tard) équipés de deux moteurs avec des courroies, et avant de commencer tout cela, j'aimerais savoir si quelqu'un aurait un schéma car j'ai une idée mais je n'arrive pas à la mettre en place...

Cordialement tinono666.