Sujet : Aide pour commencer la réalisation d'un robot

Salut a tous

J'aimerai construire un robot, mon premier. Je voudrais un hexapode, c'est les plus fun et les plus intéressants, je trouve.
Bref si vous connaissez des site ou des doc où on vous donne toutes les instruction pour construire un hexapode de A à Z se serai cool.
Merci.

Re : Aide pour commencer la réalisation d'un robot

Pour construire un premier robot,
un projet hexapode n'est peut être pas le plus simple (mécanique et gestion des mouvement)
par contre c'est clair que c'est le plus intéressant.

Tu peut trouver pas mal de réalisation pour t'inspirer sur http://letsmakerobots.com/
Une petite recherche dessus de hexapod et c'est gagné.

Re : Aide pour commencer la réalisation d'un robot

En hexapode je pense que le plus simple sera surement des pattes rigides avec 2 servos par pattes (une pour la hauteur de la patte, une pour la faire avancer et reculer)

http://pics.imagup.com/ano1/1276747184.PNG

La marche devrait être un peu saccadée mais le fonctionnement sera simplifié.

En plus compliqué il y'a celui la qui  intègre un servo de plus par patte.
http://letsmakerobots.com/node/19257


Edit :
Je viens de penser à un système encore plus simple, avec un seul moteur par patte, il suffit de faire une patte rectiligne formant un angle avec l'axe du moteur. Je ferai un schéma si ca t'intéresse.

Dernière modification par kouillo (16-06-2010 16:08:00)

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Re : Aide pour commencer la réalisation d'un robot

oui c'est vrai que je m'attaque à du gros mais bon ...

Celui-ci me plaît (http://letsmakerobots.com/node/18534) mais il n'y a pas les instructions, la partie mécanique ne doit pas être trop difficile si on a le matos mais comment gérer les servomoteurs (avec une pic ou quoi )?

Et pourquoi utiliser un servo qui coute cher et pas un simple moteur DC ??

Dernière modification par matou (16-06-2010 18:33:39)

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Re : Aide pour commencer la réalisation d'un robot

Pourquoi pas un petit arduino mega ? Même peut être simplement une Duemilanove...  smile

Re : Aide pour commencer la réalisation d'un robot

matou a écrit:

mais comment gérer les servomoteurs (avec une pic ou quoi )?

http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/pic_et_servo.html
Avec une PWM, il te faut un µC ou tout autre circuit capable d'en générer.

matou a écrit:

Et pourquoi utiliser un servo qui coute cher et pas un simple moteur DC ??

Tu peux trouver des servo micro pour quelques (2-3) euros sur ebay, en général moins cher qu'un moteur.
L'utilisation est nettement plus simple car le réducteur mécanique est intégré et ils comportent aussi un codeur de position avec un circuit pour le commander en position.

Tu peux aussi les démonter pour les transformer en moto-réducteur en enlevant juste le circuit et le codeur.

linksi a écrit:

Pourquoi pas un petit arduino mega ? Même peut être simplement une Duemilanove...  smile

Je n'ai jamais pratiqué la solution Arduino mais je suis plus orienté sur la gamme PIC car je l'ai déjà pratiquée et avec un peu de chance on peut se fournir gratuitement (étudiant notamment)

Dernière modification par kouillo (17-06-2010 01:34:44)

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Re : Aide pour commencer la réalisation d'un robot

kouillo a écrit:

Je n'ai jamais pratiqué la solution Arduino mais je suis plus orienté sur la gamme PIC car je l'ai déjà pratiquée et avec un peu de chance on peut se fournir gratuitement (étudiant notamment)

On peut se fournir gratuitement ?! OU ???? Sa c'est intéressant  big_smile

Re : Aide pour commencer la réalisation d'un robot

Je pense qu'il faudra vérifier que ton école ou ta boite soit 'compatible' avec le programme de sample.
Je ne te garanti pas que ca marche toujours, mais le site est la : http://www.microchip.com/samples/
Les produits dispos en Sample sont marqués par une icone http://www.microchip.com/samples/Images/sample.gif. Le nombre de produits est limité par commande (5 produits, 3 exemplaires, si je me souviens bien).

Sinon j'ai pas mal réfléchi à un robot héxapode, l'idée que j'avais à propos d'utiliser un seul moteur par patte se dévelloppe, je tenterai bien un petit prototype avec des pattes en corde à piano, asservies en position via le servo...

En cherchant une explication sur la marche des hexapodes je suis tombé la dessus : http://drachezoil.free.fr/hexapode.html
Ils expliquent simplement (projet de terminale) et ca confirme visiblement l'idée que j'avais de la marche des hexapodes.

Re : Aide pour commencer la réalisation d'un robot

Je viens de lancer 2 commandes de samples.

Les limitations sont :
2 commandes max tous les 30 jours
2 modèles de composants par commande
en général 3 exemplaires max par modèle (mais j'ai eu droit à 5 AOP)

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Re : Aide pour commencer la réalisation d'un robot

Samples reçus, en 10 jours donc.

Puis un joli petit papier de colis en attente à la poste : mon pic kit  big_smile