Sujet : Roues et motorisation

Bonsoir !

Je suis en plein dans la réalisation du chassis de mon premier robot  big_smile

http://img43.imageshack.us/img43/4734/chassisdscf3754.jpg

Pour la motorisation, je pense partir sur des servos dont je virerai l'asservissement de position. Comme je ne connais pas bien la puissance de ces bestioles, un pote m'a conseillé des Mg995.
http://cgi.ebay.fr/4-x-MG995-Hi-Speed-T … 3cab9b83de
Un petit calcul rapide me donne 12,5cm/s de déplacement à vide avec des roues de 4cm de diamètre.

Cela vous semble conforme ?

Les caractéristiques du robot devrait être :
2 roues motorisées (2 servos) + 1 roue folle
roues d'environ 4cm de diamètre
Masse totale pas trop limitée (pouvoir déplacer dans les 2Kg)

Quelqu'un aurait il un lien sympathique pour comparer les différents modèles de servos ?

Sinon, autre question, que préconisez/utilisez vous pour les roues ?
Je n'ai pas trop réfléchi à la question, je pense peut être prendre des roues de modélisme mais pas vraiment d'autre idée... (récup bienvenue !)

Merci, A+ !