Sujet : un bouton marche arret qui commande tous

bonjour a tous j'ai actuellement un projet a réaliser, il s'agit d'un robot d'aide a l'aveugle, un robot capable de guider la personne aveugle ou mal voyante a l'endroit ou elle le désir.
une seul chose me pose problème sur la poignée que tiens l'aveugle il y a un bouton poussoir, par sécurité lorsque celui ci est relâcher le robot s’arrête
se bouton joue en faite le rôle interrupteur
maintenant comment programmé en arduino cette fonctions
quand bouton relâché rien n'est possible
quand bouton enclencher tous est possible
je vous transmet le grafcet que j'ai fait a la base .

Re : un bouton marche arret qui commande tous

Tu n'as pas mis le grafcet.
C'est assez simple. Tu encapsule ton code dans un if ou while, lui même encapsulé dans le loop. Le if ou le while test le bouton "homme mort" et le tour est joué.
Sinon, tu mets carrément un Normalement Ouvert sur l'alim du circuit de puissance.

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Re : un bouton marche arret qui commande tous

Rovhell a écrit:

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Sinon, tu mets carrément un Normalement Ouvert sur l'alim du circuit de puissance.

C'est aussi le premier truc qui m'est venu à l'esprit. C'est comme ça qu'on fait sur des machines industrielles, l'arrêt d'urgence coupe la puissance.