Sujet : créer une prothèse de main avec une imprimante 3d

Je suis un étudiant  Français en Roumanie en cinquième année de médecine. En ce moment, j'essaye de développer des prothèses de main ultra low-cost destinées aux enfants ayant perdu leurs doigts ou mal formés génétiquement. J'utilise une imprimante 3d pour produire ce type de prothèses: http://www.journaldelascience.fr/techno … on-3d-3082

Ce type de prothèse ne possède pas de motorisation ni d'électronique, j'aimerai approfondir le système en rajoutant 2 moteurs: un pour mouvoir les 3 doigts (majeur, annulaire et auriculaire) et le second pour mouvoir les doigts de la pince (le pouce et l'index).

Mon problème, c'est qu'à l'heure actuelle, je manque de connaissances en électronique pour finaliser un tel projet, c'est pour cela que je me tourne vers cette communauté d'internaute pour un coup de main! ^^

Si quelqu'un ou un groupe de personne ont quelques minutes a consacrer a un projet humanitaire sans bouger de leur chaise, j'aurais besoin d'un "tuteur" pour me guider dans mes achats et la conception de la partie motrice de cette prothèse?

dans l'espoir d'une réponse de votre part, veuillez recevoir monsieur et ou madame l'expression de mes sentiments distingués.

Amicalement, Matthieu

Dernière modification par matth1eu (02-05-2014 15:22:11)

Re : créer une prothèse de main avec une imprimante 3d

Bonjour,

J'ai lu l'article, c'est vraiment touchant, je suis hâte d'attendre la suite de votre recherche. C'est vraiment un espoir pour l'humanité toute entière. Bon courage à vous

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vaporisateur fixe

Re : créer une prothèse de main avec une imprimante 3d

Bonjour

Voila un projet très intéressant, peux tu nous présenter un peu plus ton travail?

Re : créer une prothèse de main avec une imprimante 3d

Voici une vidéo de ma prothèse: http://youtu.be/rKokjcGhqI8

Comme vous pouvez voir sur cette vidéo, avec la palme de la main on peut fermer la totalité des doigts en même temps. A l'heure actuelle, ce n'est qu'une prothèse "mécanique" qui utilise la force de la palme de la main. Elle a un coût unitaire de l'ordre de 5€ (10-15€ avec la main d'oeuvre) et un temps de production sur mesure inférieur à 24h.

Maintenant, j'aimerais rajouter une partie électronique et motorisée sur cette structure. tout en maintenant un coût de production le plus bas possible pour que chacun puisse s'offrir cette prothèse open source!

Je suis pas vraiment doué en dessin, soyez donc indulgents pour les fichiers schématique que j'ai dessiné smile

En gros l'idée est la suivante:
1) 2 moteurs permettant l'ouverture et la fermeture des doigts cf lien: http://hpics.li/ca10a16

2) pour le contrôle des moteurs:

4 boutons situés sur la partie distale de la prothèse cf lien: http://hpics.li/3efbcb4
-1 a proximité du pouce ----> lorsqu'il est poussé produit une flexion du pouce et index.
-1 sur la palme de la main----> lorsqu'il est poussé produit une flexion de tous les doigts.
-1 a proximité du petit doigt-----> lorsqu'il est poussé produit une flexion du majeur; annulaire et auriculaire.
-1 sur la partie dorsale de la main----> lorsqu'il est poussé produit une extension de tous les doigts.

5 boutons situés a bout des doigts pour arrêter la flexion des doigts lorsqu'il y a une pression importante dessus. Ces bouton doivent être divisées en 2 groupes: cf lien: http://hpics.li/5de441d
-Sur le pouce et index----> Si un des deux boutons est poussé, le mouvement des deux doigts s'arrête
-Sur les 3 derniers doigts----> Si un des deux boutons est poussé, le mouvement des trois doigts s'arrête

3) une carte arduino programmée pour contrôlé le tout^^


Une fois de plus, je n'es ni le vocabulaire ni la connaissance technique pour créer tout cela car je débute, mais avec votre aide et vos conseil, je suis sûr que nous pouvons développer un objet qui rendra le sourire a plus d'une personne ne pouvant pas s’offrir des prothèses.

Un grand merci de vos réponses et soutien, je m tiens a votre entière disposition pour des conseils et propositions.

Amicalement, Matthieu.

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Re : créer une prothèse de main avec une imprimante 3d

Le premier problème qui me vient à l'idée : trouver des moteurs assez petits et à la fois assez puissant pour obtenir une force de préhension. Deuxième problème, ces moteurs (s'ils existent) doivent être relativement gourmands en énergie. Quid de l'alimentation ?

Re : créer une prothèse de main avec une imprimante 3d

pour la motorisation, je pensais me baser sur ce projet:
http://www.3dnatives.com/robot-humanoide-inmoov/
il me semble qu'ils utilisent des servomoteurs mais les moteurs à courant continu pourraient être intéressant. Au final, l'ordre de puissance que je recherche est une traction de plus ou moins 100-200g par doigts. si tu peux me conseiller des moteurs, je suis preneur^^

Pour l'alimentation, comme bon nombre de prothèses, afin de les alléger, certaines parties sont délocalisées pour être placées sur un ceinture ou une poche. je pensais faire un boitier transportable à la taille avec une partie de l'électronique et les piles/batteries.

Amicalement, Matthieu.

7

Re : créer une prothèse de main avec une imprimante 3d

Voir avec du moteur pas à pas. Mais je ne suis pas spécialiste des moteurs. Mais je reste sceptique sur l'alimentation.

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Re : créer une prothèse de main avec une imprimante 3d

(Le plus ironique c'est que même si je suis prof, j'arrive jamais à m'y retrouver dans l'orientation - elle est belle l'Education Nationale, tiens !)
Bon courage, Selene !







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Dernière modification par camila (17-09-2014 05:17:23)

Re : créer une prothèse de main avec une imprimante 3d

Bon courage  big_smile  big_smile  big_smile etui ipad mini 3 coque ipad mini 3

Dernière modification par zmxojien (17-12-2014 03:09:28)

Re : créer une prothèse de main avec une imprimante 3d

j'aime bien ça!bon courage !

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Dernière modification par SophieRichard (31-12-2014 10:20:31)