Sujet : URGENT librairie Arduino Motor Shield avec moteur 4fils bipolaire

Bonjour,

J'ai besoin de piloter un moteur Adafruit 4 fils bipolaire (fils rouge jaune gris et vert) avec un motor shield arduino dernière version sur un UNO.

J'essaye de faire les montages basiques de arduino.org mais ça ne fonctionne pas, le moteur vibre ou ne fait rien je ne comprends pas pourquoi. Je pense qu'il y a un problème dans la déclaration des pins de la librairie stepper.h

Dans tous les programmes il est indiqué les pins 8,9,10,11 alors que que sur le shield je vois 3 pour PWA A, 8 pour brake B, 9 pour brake A, 11 pour pour PWM B, 12 pour DIR A et 13 pour DIR B. Bref je suis perdu alors que je ne fais que recopier un montage et programme hyper simple. De plus à quoi correspondent les 4 pins à déclarer alors qu'il y a en tout 8 pins sur le shield ?

Par avance merci. J'ai besoin de réussir à piloter mon moteur pour mon boulot donc c'est très important.

Par avancer merci à vous !!!