Sujet : Contrôle de moteur et manette XBOX

Bonjour à tous smile

Lecteur de ce site depuis bien des années, je me lance dans un projet à grande envergure (pour moi ^^) et j'aurai besoin de votre aide
http://forum.semageek.com/viewtopic.php?pid=3568#p3568

Je souhaite construire un petit robot piloté par un controleur de jeu XBOX 360 en USB 2.0

Le petit robot utilise:
- 2 servomoteurs
- 2 moteurs DC
- 1 moteur Pas à pas

Le shield moteur de Adafruit irait parfaitement pour ça, il y a exactement le nombre de moteurs que je recherche !
http://boutique.semageek.com/fr/542-ada … o-v23.html

Cependant, j'ai du mal à voir si je peux empiler un shield USB arduino pour la manette et le shield adafruit

Ils semblent utiliser certains PINs en commun.

Y a t'il un moyen de contourner cela ?

Faut il utiliser 2 arduino avec un shield chacun ? comment les faire communiquer pour que la manette controle les moteurs ?

Autant de questions dont je n'ai pas la réponse

Merci de votre aide smile

Dernière modification par ilpittore (16-02-2017 10:05:14)