Sujet : Contrôler un moteur CC et un moteur pas-à-pas simultanément

Bonjour,


Je voudrais savoir comment contrôler deux moteurs, un moteur CC (12v 8,4A) et un moteur pas-à-pas (que je n'ai pas encore choisi).
J'ai bien trouvé des contrôleurs pour deux moteurs CC mais pas de contrôleur pour les deux types de moteur.

Est-il possible de connecter DEUX contrôleurs sur la carte Arduino? Je voudrais en effet que le moteur pas-à-pas modifie sa vitesse automatiquement en fonction de la vitesse du moteur CC.

Et sinon, ce qu'il me manque également c'est comment régler le problème de l'autonomie. L'ordi est branché à une carte Arduino. Que faut-il faire pour rompre cette dépendance? Un RaspberryPi? Un simple lecteur de carte SD connecté à l'Arduino?